AIモルカー
| 名称 | AIモルカー |
|---|---|
| 分類 | 自律型小型車両・都市演出機材 |
| 初出 | 2016年ごろ |
| 提唱者 | 佐伯倫太郎、田所みさき |
| 開発拠点 | 神奈川県川崎市高津区 |
| 主用途 | 配送、観光、イベント走行 |
| 制御方式 | 画像認識、音声反応、擬似感情推定 |
| 代表機関 | 関東都市移動工学研究所 |
| 関連法令 | 小型演出車両運用指針 |
AIモルカー（えーあいもるかー、英: AI MOLCAR）は、によって走行判断を行うのであり、主にやに用いられるとされる。もともとはの玩具研究会が開発した搭載型の試作車に端を発するとされ[1]、後にとを中心に一種の都市文化として定着した。
概要[編集]
AIモルカーは、見た目を風の外装で覆った小型車両群を指す総称である。一般には愛玩的なデザインの乗り物として理解されやすいが、実際には都市の狭小路配送を補完するための実用機として設計された経緯がある。
名称の「モルカー」はとを組み合わせた造語であり、そこにが付されたことで、単なる玩具ではなく準自律移動体という位置づけが与えられた。なお、初期の資料では「AIMOR-CA」と表記されることもあったが、2018年のの広報資料で現在の表記に統一されたとされる。
歴史[編集]
誕生[編集]
起源は、高津区の倉庫街で行われた「静音配送実証」にあるとされる。当時、深夜配送における騒音苦情を減らすため、外装を柔らかい樹脂で覆った試験車が用いられたが、近隣住民の児童がそれを「毛のないモルモットみたいだ」と呼んだことが契機となったという。研究責任者であったは、この呼称を逆手に取り、翌月には試作機の呼称を正式に「モルカー」とした。
最初の個体は全長1.2メートル、重量43キログラム、積載量は最大18キログラムで、前輪左右のステアリング角が0.8度単位で制御された。試験走行では、付近の配送センターから住宅街までの往復3.4キロメートルを平均14分36秒で走破し、同日中に紙パック牛乳12本と書籍7冊を誤差なく届けたとされる。
普及と制度化[編集]
にはの商業施設で公開デモンストレーションが行われ、外装のぬいぐるみ感と、内部の工学的な冷たさの対比が話題となった。特に、観客が拍手をすると車体がわずかに速度を落とす「共感減速」機能が注目され、これが後のAIモルカー文化の象徴になったとされている。
その後、の実証支援事業に採択されたことで、AIモルカーは配送機ではなく「都市内演出走行装置」としても扱われるようになった。2020年には内の百貨店前で、24台のAIモルカーが信号機の周期に合わせて円陣を組み、通行人の歩幅を学習しながら自律的に列を組み替える実験が実施された。この実験は「整列が美しすぎる」と評される一方、1台だけが花屋の前で停止し続けたため、以後は「情緒優先モード」が追加されたと伝えられる。
量産化と流行[編集]
以降、AIモルカーは観光地の回遊支援、災害時の物資搬送、企業のPR走行に転用され、全国で年間約3,200台が稼働したとされる。とりわけでは、狭い路地に適応するため車幅を通常の軽車両の68%に抑えた「巾着型モルカー」が導入され、雨天時に外装のフェルトが湿気を吸って重量が1.7キログラム増える問題が注目された。
また、AIモルカーの操作マニュアルには「運転者はモルカーの機嫌を損ねないこと」という不可解な一文があり、これは初期個体が急加速を嫌って自動で停車する事象を、開発陣が「擬似感情」として解釈した結果だとされる。こうした半工学・半民俗的な扱いが、むしろ受容を後押ししたという指摘がある。
仕組み[編集]
AIモルカーの制御中枢は、画像認識、音声方向推定、路面振動の三系統から成るとされる。特筆すべきは、走行経路の最適化よりも「周囲から好かれているか」を優先する評価関数であり、これを内部文書では「愛着係数」と呼んだ[要出典]。
センサーは前方2基、側面4基、後方1基に加え、車体上部に微弱な温湿度計が搭載されていた。これは単なる環境測定ではなく、観客の声援が多い場所でわずかに回転数を落とし、停留時間を延ばすためのものであると説明される。なお、開発会議の議事録には、車体が「くすぐられると進みたがらない」という実験結果が残されており、これが後の「反応遅延アルゴリズム」の命名につながった。
社会的影響[編集]
AIモルカーは、の都市計画における「かわいさのインフラ化」を象徴する存在として論じられてきた。自治体側は、単なる配送効率の改善だけでなく、歩行者の滞留時間増加による商業効果を期待しており、の一部商店街では、導入後の平均滞在時間が17分から29分に延びたとされる。
一方で、児童がモルカーに話しかけると車体が停止しやすくなるため、保護者団体から「情緒依存を助長する」との批判も出た。また、2022年の周辺実験では、カモメの群れをAIモルカーが誤って歩行者と同列に認識し、迂回路を38回再計算したことがニュースになった。これにより、鳥類認識の強化と同時に、港湾エリアでの運用基準が細分化された。
批判と論争[編集]
AIモルカーをめぐる最大の論争は、それが本当に人工知能なのか、それとも高度に調整された遠隔操作車両なのかという点である。開発側は「学習済みモデルに基づく自律判断」と説明したが、内部試験映像の一部で操作者の靴先が映り込んでいたことから、疑念が強まった。
また、車体デザインがあまりに愛らしいため、危険回避よりも展示価値が優先されているのではないかという批判もあった。とりわけの某イベントで、AIモルカーが進入禁止のポールを前にして三度お辞儀のような動作をした後に停止し、観客が「礼儀正しすぎる」と拍手した件は、設計思想の曖昧さを象徴する出来事として語られている。
主な機種[編集]
AIモルカーには複数の派生型が存在する。初代「M-01」は配送特化型で、積載箱が車体内に隠される設計であった。続く「M-03 こたつ型」は冬季の商業施設向けに導入され、搭乗者の体温を感知すると速度が自動で0.3km/h低下した。
「M-07 エコー型」は音声反響を利用して方向転換を補助する機種で、の路地で高い評価を受けた。もっとも、路地にいる犬の鳴き声を自車の呼び戻し信号と誤認する欠点があり、実地試験では1日平均4.2回、同じ角を曲がって戻ってくる現象が確認された。さらに、企業向けに開発された「M-12 プレゼン型」は、会場内を走行しながら液晶眼を点滅させることで、役員会の緊張を下げる目的で使われたという。
脚注[編集]
[1] 佐伯倫太郎「都市配送における感情推定車両の可能性」『関東都市移動工学研究所紀要』第12巻第2号、2019年、pp. 41-68。
[2] 田所みさき「モルモット外装を用いた小型自律車両の受容性研究」『日本デザイン工学会誌』Vol. 38, No. 4, 2020年, pp. 112-129。
[3] 関東都市移動工学研究所 編『小型演出車両運用指針 2021年度版』東湾出版、2021年。
[4] Margaret A. Thornton, "Affective Navigation in Consumer-Scale Autonomous Vehicles," Journal of Urban Robotics, Vol. 9, No. 1, 2022, pp. 7-33.
[5] 鈴木一成「歩行者心理と車体毛皮の相関について」『交通文化研究』第7号、2021年、pp. 9-21。
[6] Hiroshi Kanda, "Soft Exterior Interfaces for Public Mobility Units," Proceedings of the Yokohama Symposium on Machine Empathy, 2023, pp. 201-219.
[7] 渡辺清隆『AIモルカーの都市史』みなと書房、2024年。
[8] 宮本奈緒「共感減速機能の実装と限界」『応用群知能ジャーナル』第15巻第3号、2022年、pp. 77-94。
[9] Robert L. Evans, "Why Did the Vehicle Bow? Notes on Japanese Cute Automation," Pacific Review of Interface Studies, Vol. 4, No. 2, 2023, pp. 55-61。
[10] 関東都市移動工学研究所『年報2024—走るぬいぐるみの社会学』、2024年。
関連項目[編集]
脚注
- ^ 佐伯倫太郎「都市配送における感情推定車両の可能性」『関東都市移動工学研究所紀要』第12巻第2号、2019年、pp. 41-68.
- ^ 田所みさき「モルモット外装を用いた小型自律車両の受容性研究」『日本デザイン工学会誌』Vol. 38, No. 4, 2020年, pp. 112-129.
- ^ 関東都市移動工学研究所 編『小型演出車両運用指針 2021年度版』東湾出版、2021年.
- ^ Margaret A. Thornton, "Affective Navigation in Consumer-Scale Autonomous Vehicles," Journal of Urban Robotics, Vol. 9, No. 1, 2022, pp. 7-33.
- ^ 鈴木一成「歩行者心理と車体毛皮の相関について」『交通文化研究』第7号、2021年、pp. 9-21.
- ^ Hiroshi Kanda, "Soft Exterior Interfaces for Public Mobility Units," Proceedings of the Yokohama Symposium on Machine Empathy, 2023, pp. 201-219.
- ^ 渡辺清隆『AIモルカーの都市史』みなと書房、2024年.
- ^ 宮本奈緒「共感減速機能の実装と限界」『応用群知能ジャーナル』第15巻第3号、2022年、pp. 77-94.
- ^ Robert L. Evans, "Why Did the Vehicle Bow? Notes on Japanese Cute Automation," Pacific Review of Interface Studies, Vol. 4, No. 2, 2023, pp. 55-61.
- ^ 関東都市移動工学研究所『年報2024—走るぬいぐるみの社会学』、2024年.
外部リンク
- 関東都市移動工学研究所
- 東湾出版アーカイブ
- 横浜シティモビリティ博覧会
- 日本デザイン工学会
- 都市かわいい機械学研究会