マックスフライ2
| 名称 | マックスフライ2 |
|---|---|
| 分類 | 反跳式軽量移動装置 |
| 初出 | 1978年（試作記録） |
| 開発地 | 東京都大田区 |
| 提唱者 | 相沢光一郎 |
| 用途 | 短距離移動、訓練、展示 |
| 特徴 | 弾性脚部、空気噴射、姿勢復元機構 |
| 派生機 | MF-2A、MF-2C、民生型MF-2L |
マックスフライ2（マックスフライツー、英: MaxFly II）は、東京都の航空計測研究から派生したとされるである。細長い弾性板と微小推進子を組み合わせ、短距離の跳躍と方向制御を同時に行う機構として知られている[1]。
概要[編集]
マックスフライ2は、末にの周辺で試験されたとされる軽量移動装置であり、狭い通路や不整地での移動を目的として開発されたとされる。一般には「跳ぶように進む機械」と説明されるが、実際にはとを組み合わせた半ば実験的な装置であったとされる[1]。
この名称は、英語の fly を「飛ぶ」ではなく「素早く横切る」という現場用語として採用したことに由来するとされ、2 は第2世代を意味する。なお、初代のマックスフライは展示会で床を5mほど横滑りして停止しただけであったため、正式な製品化の前に改良案として2号機が立案されたという説が有力である[2]。
歴史[編集]
試作以前の背景[編集]
起源は1974年の品川沿岸工業地区にさかのぼるとされる。当時、港湾の保守要員がクレーン下を素早く移動するための小型台車を求めていたが、濡れた床での停止距離が長すぎるという問題があった。そこでは、靴底に近い低重心構造を持つ「跳ねる補助具」を思いつき、東京工業大学の夜間研究会で試験を始めたとされる。
第2号機の成立[編集]
、相沢と助手のは、試作1号の欠点であった反動の大きさを抑えるため、脚部にではなくを用いる案を採用した。これにより跳躍高は平均に低下したが、着地時の横ずれが減少したという。試験は羽田空港近くの旧倉庫で行われ、5回目の試験で装置が壁面を2回蹴るように進んだことから、関係者のあいだで「まるで飛ぶより速い」と評された。
普及と企業化[編集]
にはが試作権を取得し、展示用のMF-2Dを年次大会に出展した。ここで注目されたのは、騒音がに抑えられていた点であり、従来のモーター式補助歩行機より静かであるとされた。ただし、湿度がを超えると脚部の復元が遅れ、連続跳躍が3回で止まる欠点があり、これが「雨の日の自律性問題」として後年まで議論された[要出典]。
構造と動作原理[編集]
マックスフライ2の基本構造は、前後2基の弾性脚、姿勢を補正する小型ジャイロ、そして腰部に配置された空気噴射口から成る。使用者が踏み込みを加えると脚部が0.3秒で圧縮され、内部のリミッタが解放されて反跳する仕組みであると説明される。
特筆されるのは「二段戻り」と呼ばれる制御で、跳躍後の着地衝撃を残圧で吸収し、余剰エネルギーを上方ではなく前方へ逃がす点である。相沢はこの機構を「人間の膝の礼儀正しさを機械に移植した」と表現したと伝えられているが、本人の講演録以外に一次資料は少ない[3]。
社会的影響[編集]
訓練装備としての利用[編集]
1980年代半ばには、警視庁の施設警備訓練において、段差越え用の教材として採用されたとされる。実際には3か月で返却されたが、受講者の一人が「普通の歩行より精神が追い込まれる」と記したことから、体力よりも胆力を測る装置として語られるようになった。
一般文化への浸透[編集]
民生型MF-2Lは、大阪の家電量販店の実演イベントで人気を集め、週末には1日あたり平均が試乗したとされる。とくに子どもが横跳びのまま回転してしまう現象が評判となり、後にで「宙返りしない跳躍」として紹介された。なお、当時の宣伝コピー「歩くより、先に着く」は、実際には最初の着地で止まる購入者が多かったため、やや誇張であったとみられる。
批判と論争[編集]
マックスフライ2をめぐっては、移動補助装置としては高価で、初期価格がだったことから批判が多かった。また、装着者の体格差により跳躍距離がからまで大きく変動し、公平な比較が困難であった。
さらに、1991年のでは、デモ中に床材の継ぎ目へ脚先が噛み込み、装置だけが先行して3m進む事故が発生した。これを契機に「使用者より先に逃げる機械」と揶揄され、以後は安全教育資料に必ず掲載されることになった。